Una grúa derrick es un dispositivo de elevación compuesto generalmente por un mástil (bastidor o torre) y un brazo de elevación. Hay tres o cuatro líneas que conectan el mástil con el brazo de elevación, que controla su subida y bajada. Para levantar una carga, una línea separada pasa por debajo del brazo de elevación con un gancho como mecanismo de elevación.
Las grúas Derrick son instalaciones de atraque montadas en embarcaciones o en el muelle. Recientemente, Weihua fabricó una grúa derrick de 660 t para Jiangsu Jinghu Heavy Industry, China. Esta grúa se emplea para levantar tanques de GLP de 22 000 m3, que consta de una plataforma/base, un brazo de elevación y un mástil con estructura en A. Está diseñado con 2 ganchos con capacidad 2*330t. La longitud del brazo es de 70 m con 21,5-54 m de abatimiento, el diámetro del mástil es de 1,6 m.
