Introducción:
Con el auge de la industria de la inteligencia artificial, la demanda del mercado de funciones de interacción hombre-máquina y la calidad del producto está aumentando, por lo que se diseñan robots cartesianos industriales que se convierten en una buena ayuda para una producción eficiente.
Principio de funcionamiento:
Un robot cartesiano, o robot lineal o robot pórtico, es un robot industrial con tres ejes de control lineales que forman ángulos rectos entre sí. Las tres articulaciones se deslizan hacia arriba y hacia abajo, hacia adentro y hacia afuera, y hacia adelante y hacia atrás, lo que permite el movimiento de la muñeca. Los ejes se mueven de forma coordinada mediante un controlador de movimiento. Los tres ejes son X, Y y Z, y el eje de la base suele estar apoyado en toda su longitud, mientras que el eje Y o Z está en voladizo.
Solicitud:
Este robot de pórtico se usa ampliamente en campos de producción industrial como dispensación, moldeo por goteo, ensamblaje, soldadura, pulverización, carga y descarga, manipulación, clasificación, paletizado, almacenamiento inteligente y transporte.
Características:
1. Posicionamiento preciso
Este robot cartesiano es duradero, fácil de operar y puede combinarse con diferentes tipos de equipos y procesos de procesamiento. Tiene la función de cargar y descargar materiales y adopta servoaccionamiento, transmisión por cremallera y guía de riel deslizante de precisión, que puede ubicar con precisión.
2. Alta eficiencia
Este robot cartesiano a menudo se combina con máquinas herramienta, correas de transmisión y silos para formar líneas de producción automatizadas, completando la carga y descarga, el giro de la pieza de trabajo y la secuenciación de piezas de trabajo de eje, placa y disco, reduciendo así la intensidad de la mano de obra y mejorando la capacidad de producción. , mejorando enormemente la eficiencia de la producción y ahorrando costos laborales.
3. Buena flexibilidad
La estructura de celosía de este sistema robótico le permite moverse y ajustarse libremente, logrando así diversas operaciones. Esta flexibilidad permite que los robots de truss se adapten a diferentes requisitos de tareas, como montaje, soldadura, manipulación, etc.
4. Seguro y confiable
Este robot está equipado con sensores y sistemas de control avanzados, que pueden monitorear y ajustar el estado de operación del robot en tiempo real, lograr una operación de alta precisión y garantizar la estabilidad y confiabilidad de la calidad del trabajo.
