La grúa pórtico de barco a tierra se llama STS o QC Crane, y está constituida por estructura de acero, mecanismo de elevación, mecanismo de cabeceo, mecanismo de inclinación, mecanismo de desplazamiento de la grúa, mecanismo de desplazamiento del carro, sala de máquinas, esparcidor, equipo eléctrico, dispositivos de seguridad necesarios y otros accesorios. Se utiliza para descargar el contenedor directamente del barco al muelle o al camión, o cargarlo desde el muelle o el camión al barco.
Según los diferentes tipos de carros, esta grúa pórtico de barco a tierra se puede dividir en tres tipos: grúa de tracción, grúa de semitracción y grúa autopropulsada. El sistema de control PLC y el sistema de detección de mal funcionamiento CMMS lo convierten en una detección y diagnóstico automático de mal funcionamiento.
Hay suficientes instalaciones de comunicación e iluminación para que funcione de forma segura y confiable. El sistema de control antibalanceo se puede instalar en la grúa STS según la demanda de los usuarios.